Walraven wordt vermeld op 2 november 1376; draagt (evenals zijn stiefmoeder en zuster) wat hem onder Acquoy is aanbestorven over op zijn oudere broer Herbaren op 3 mei 1384; wordt beleend met het goed dat zijn schoonvader in het land van Heusden in leen placht te houden te 's-Gravenhage op 27 augustus 1391 (met lijftocht voor zijn schoonmoeder); ontvangt een rente van 20 schilden jaars ten behoeve van zijn vrouw (na zijn dood te vererven op zijn oudste zoon, Otto) op 19 juni 1398; zegelt samen met zijn broer voor de heer van Arke1 op 21 juni 1402; bezit het Blauwe Huis te Beesd, doch draagt dit eveneens over aan zijn broer Herbaren in 1403; krijgt vrijgeleide in Holland van 16 september 1403 tot 11 februari 1404; wordt vermeld i.v.m. landbezit in Altena op 13 januari 1405.