Susanna was de jongste van zes kinderen, van wie er twee jong overleden. Haar vader stamde uit een oorspronkelijk Noord-Frans adellijk geslacht. Haar moeder kwam uit een Haagse regentenfamilie. Het gezin woonde Łus winters in Leeuwarden aan de deftige Tweebaksmarkt, Łus zomers op de Hemmemastate in Berlikum.
In 1746 verloor Susanna beide ouders. Haar moeder stierf na een lang ziekbed, haar vader aan de verwondingen die hij bij de slag van Rocoux (Oostenrijkse Successieoorlog) had opgelopen. De bezittingen in Friesland werden verkocht en de kinderen verhuisden naar Utrecht, waar zij werden opgevoed door hun tante Jacquelina Cornelia van Assendelft. Daar maakten Susanna en haar zus Anna (1738-1818) kennis met James Boswell, een jonge Schot die er in 1763-1764 rechten studeerde en bevriend was met Belle van Zuylen. In haar brieven noemt Van Zuylen de zusters enkele malen terloops.
In 1768 trouwde Susanna dŁuAumale met de weduwnaar Johan Adolph van Hardenbroek. Van Hardenbroek was dol op zijn ŁtSśskeŁu. Als hij niet bij haar kon zijn schreef hij haar vrijwel dagelijks en liet blijken hoezeer hij haar, Łtle plus cher que jŁuai au mondeŁu, miste. Het echtpaar kreeg zes kinderen: Gijsbert Carel Duco (1769), Louis (1771), Sophie (1773), de tweeling Ernst Louis en Louise Ernestine (1774), en Govert Johan Adolph (1780).
De eerste jaren van haar huwelijk woonde Susanna Civilla met haar gezin en zuster Anna Charlotte op kasteel Hardenbroek. Tot de veelvuldige gasten behoorden haar zwager, de Utrechtse regent Gijsbert Jan van Hardenbroek, en haar achterneef, de Friese dichter en politicus Onno Zwier van Haren. Susanna had ook een goed contact met haar twaalf jaar jongere stiefzoon Johan Govert Adolph van Hardenbroek (1752-1774), kamerjonker van prins Willem V. In brieven hielden ze elkaar op de hoogte van de laatste nieuwtjes en roddels. Eind december 1770 vertelde zij hem over de huwelijksvoornemens van zowel Belle van Zuylen als haar broer. Opmerkelijk is dat zij neerbuigend schreef over Łteen zekere dameŁu en Łteen tweede huwelijk in die familieŁu.
Tussen 1773 en 1791 woonde het gezin in Łus-Hertogenbosch, Veurne en Bergen op Zoom. Aan het eind van Johans militaire carričre keerden zij in 1791 terug naar kasteel Hardenbroek. Hij overleed er nog datzelfde jaar. Op 26 april 1822, een kleine maand voor haar dood, maakte Susanna nog mee dat haar zoons de erfelijke titel van baron werd toegekend. Zij stierf op 82-jarige leeftijd op kasteel Hardenbroek.