In de slag van Montléry 16.7.1465 redde Robert het leven van Karel de Stoute in een treffen tussen de troepen van "la ligue du Bien public" en deze van de Franse koning Lodewijk XI. Bij verhef van 9.7.1466 verwierf hij de heerlijkheid Relegem.
De familie was niet van hoge adel, maar door het wapenfeit van Robert verwierf de familie veel faam, en liet toe verwant te worden met de belangrijkste families van het land.
Robert Cottereau bestelde wandtapijten waarop zijn wapenfeit was voorgesteld, met in de vier hoeken de wapens van Cottereau, de Damartins, de Bayarts en de Besançons.
Als wapen droeg de familie: in lazuren veld, een zilveren keeper vergezeld van drie hanen, gesnaveld en gekamt van keel, 2 in het hoofd en 1 in de punt.
Robert huwde met Margaretha Hendrix, zuster van Gossuin, abt van Afflighem van 10/01/1457 tot 25/04/1494.
Olivier de la Marche zegt van hem "Et avint, que le fils de son médecin, nommé Robert Cotereau, monté sur un fort cheval, voyant son maistre en ce danger, se vint fousrer au milieu de ce debat, l'espée au poing; dont le Francois, quitenoit Ie comte (de Charolais) moult-de-près, s' éloigna de ceste place, et fut le comte garenti pour cette fois. Et prestement le comte fit chevalier le dict messire Robert Cotereau, et le pourveut de l'office d'estre lieutenant des fiefs en Brabant, qui est un bel estat et profitable".