Het verzetsmonument in Woudenberg (gemeente Woudenberg) bestaat uit drie gemetselde zuilen, die met elkaar verbonden zijn door twee naamplaten van natuursteen met opschrift. Op de middelste zuil is een natuurstenen plaquette met opschrift aangebracht. Het gedenkteken is 1 meter 10 hoog, 3 meter 60 breed en 40 centimeter diep. Teksten De tekst op de middenzuil luidt: 'TER NAGEDACHTENIS AAN HEN DIE VIELEN DOOR OORLOGSHANDELINGEN'. De tekst op de linkerplaat luidt: '1940 TER HERINNERING 1945 AAN ONZE GEVALLEN INWONERS JAN VAN GINKEL, GEB. 10 NOV. 1882 CORNELIS TER MAATEN, GEB. 16 APR. 1899 WILLEM VAN BEEK, GEB. 11 AUG. 1915 CORNELIS VAN STEENBERGEN, GEB. 23 OKT. 1918 AART VAN STEENBERGEN, GEB. 22 NOV. 1919 JOACHEM VAN STEENBERGEN, GEB. 28 DEC. 1923 NICOLAAS HERMANUS BERGSTEYN, GEB. 4 NOV. 1919 WILLEM HENDRIK HEINE, GEB. 12 JAN. 1923 THEODORUS HEINE, GEB. 13 APR. 1889'.
De familie Van Steenbergen was heel bekend in de omgeving door de maatschappelijke en kerkelijke functies die vader Jan van Steenbergen bekleedde. De kinderen traden in het voetspoor van hun ouders en bekleedden bestuursfuncties in jeugdverenigingen. De oudste zoon, Cornelis, werd geboren op 23 oktober 1918, Aart op 22 november 1919 en Joachem op 28 december 1923. Hun boerderij 'Davelaar' lag ver in het achterland van Woudenberg aan een oud modderig karrenspoor en werd daarom gezien als een relatief veilige plaats voor verzetsactiviteiten. Van hieruit werden via een illegale zender berichten naar Engeland doorgegeven. Nadat de marconist Herman Leus was opgepakt, noemde hij, na te zijn gemarteld, ook de naam van Van Steenbergen. De bezetter verscheen op woensdag 3 januari 1945 op het erf en arresteerde de broers Cornelis, Aart en Joachem en hun zwager Florus Oskam. Vader Van Steenbergen was niet thuis. De vier mannen werden afgevoerd naar de Willem III-kazerne in Apeldoorn. Via Amersfoort kwamen zij terecht in Neuengamme, waar zij allen zijn omgekomen. Aart stierf op 8 maart, Joachem op 17 maart en Cornelis half maart 1945.